1. 完成机电一体化
在微型减速电机机器中，不只需求可传递动力的微型传动设备—微型行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]减速器，而且还需求能自带动力驱动设备的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需求由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮[齿轮：齿轮]传动设备，使它具有驱动和减速传动两种功用。因此关于具有上述功用的机电一体化的齿轮传动设备，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地联接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速机的输入相联接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且彼此联接起来。而行星齿轮减速器的输出轴(与内齿轮e联接为一体的)为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动设备。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与作业机相联接。如今要害的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器可以抵达实用化的程度，则需求有与微型星减速器外形尺寸巨细差不多的、具有优异功能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
在齿轮传动设备中的齿轮润滑问题是展开微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事抵触学研讨的学者正在致力于更好地处理这个问题。而关于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献说明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其作业的抵触扭矩在全部功率丢掉中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要精确地测定十分小的抵触扭矩却不是一件简略办到的事。但微型行星齿轮减速器的抵触扭矩在其全部功率丢掉中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。现在，人们特别注重于微型抵触学领域中的研讨作业，期待着在不久的将来它能有效地处理微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动效果。