齿轮减速电机的计算
1. 输出转速n=nm÷i (rpm) nm-电动机转速， i-齿轮箱总齿数比。
2. 转矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm) Tm-直流电机输出转矩(gcm)，i-齿轮箱总减速比，ηg-齿轮箱总效 率(%)。
3..齿轮箱总效率ηg=η1×η2×η3×η4··· η1-第一级齿轮副效率， η2-第二级齿轮副效率， η3-第三级齿轮副效率···,每级齿轮副效率95%。
4. 输入功率P1=U×I (W) U-电压(V)， I-电流(A)。
5. 输出功率P2=T×n÷97.5 (W) T-转矩(kgcm)， n-转速(rpm)。
6. 齿轮电动机总效率η=P2÷P1×100=ηm×ηg(%)， ηm-电动机效率。
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