微型减速电机未来的两个发展动向
微型减速电机未来的两个发展动向主要有齿轮的润滑和机电一体化
1、齿轮的润滑
在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型减速电机传动的润滑问题就显得更加重要。据分析，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要精确地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型减速电机的润滑问题。
2、实现机电一体化
在微型减速电机中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型减速电机更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具有驱动和减速传动两种功用。因而关于具有上述功用的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地衔接在一起。在结构上能够将电动机的轴与行星齿轮减速机的输入相衔接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。
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直流减速电机的电机原理和操控原理