直流电机工作原理
直流电机是机械能和直流电能相互转换的旋转机电设备，直流电机可以使机械能和电能之间相互转换。
如果将直流电能转换为机械能时，则为直流电动机，如：用在升降提取物品时，在上升的过程中，直流电机提起物品，直流电机用力方向与物品的位移方向一致，直流电机正向用力，进入电动状态；又如冷轧机，主机和卷取机，直流电机的力矩方向与直流电机旋转方向一致，直流电机正向用力，进入电动状态；电动状态也分正电动状态和反电动状态，即直流电机正反转。
如果将直流电机机械能转换为直流电能时，则为直流电机，如：用在升降提取物品时，在下降的过程中，直流电机会被重物拖动，直流电机反向用力，进入发电状态；又如冷轧机，放卷机被主机拖动旋转，放卷机反向用力，进入发电状态。
直流电机工作原理：
虽然直流电机两者都工作在发电状态，但两者的工作方式也有所不同；直流电机的励磁部分简化为两个固定的磁极N-S，磁场方向是从N到S的，当直流电机电枢通入直流电时，根据左手定则，电枢上半部分力矩为左，下半部分力矩为右，上下部分配合就使直流电机电枢，向同一个方向转动，只要电枢上用电流流过，直流电机就会转动；而直流电机的力矩与电流是成正比，所以电流越大，力矩就越大。
直流电机通有电流的导体在切割磁感线时会产生一个反向的电压，称为反向电动势；当直流电机转动时，因为直流电机电枢部分通有电流，根据直流电机的旋转方向和磁场方向，再由右手定则，可以确定直流电机电枢中会产生一个反电动势，其电压方向与外加在电枢的电压方向相反。
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